检修描述：一辆行驶里程超37.6万km、配置2GR发动机的2010年雷克萨斯四驱车，该车由于行驶时方向盘抖动进厂维修。车主描述，该车在高速上每行驶200km左右，就会出现方向盘抖动的故障现象。
故障检测：一听该故障描述，觉得不可思议，这种故障从未听说过，而且从理论上也好像解释不通，行驶200km才出现？为了探明原因，决定与车主一起试车，先由车主驾驶，结果在行驶到时速80km/h左右上坡时故障出现。换由本人驾车，结果发现实际故障现象为在速度60km/h以上，加速尤其是急加速时感觉转向轮胎面突然变形很厉害，明显感觉车辆左右摆动，方向盘要用力抓住才可以，但松开加速踏板后，故障大幅度减轻甚至消失。同时，在低速（20km/h以下）踩下制动踏板，感觉右前侧底盘件松垮。故障初步定位为底盘件松导致高速驱动前轴抖动。同时建议客人更换已经行驶37万多千米未更换的火花塞。
升起车辆检查，确实车辆的两前左右下支臂的胶已经裂开，尤其是右下支臂，胶已经完全断裂脱开，这种情况，在高速行驶，重负荷时确实会引起方向摆动。更换火花塞、两前下摆后，故障现象有明显减弱，但是故障现象并没有完全消失，证明基本原因还没有找到。再次试车，特意坐在后座，以确认抖动源是后面还是前面，结论是摆动是从前部传过来的。
再次思考摆动原因，还是放在传动或者轮胎上，传动包括分动箱、传动半轴、前轮轴承、轮胎。拆下两前轮轮胎，发现前轮失圆严重，这种现象会导致车辆跳动，而不是摆动。保险起见，把前后轮对调，故障依旧，排除轮胎原因。把车辆举升起来，分别上下摇动两前轮去检查左右两前轮的轴承间隙，正常；分别左右摇动左右两前轮，发现间隙也正常；拆下两前轮，启动车辆并挂D挡，分别用一条参考物靠近左右两制动碟的外沿侧面，检查其摆动量，正常，再次排除前轮轴承的可能性。那么，最大的可能性就是传动半轴了，用参考物测量半轴中间的不平度，发现右半轴稍有变形的感觉，按照之前其他车辆的检测经验，属于“正常”情况。
经观察，左前轮摆动幅度比较大，决定更换左前半轴，更换后故障依旧。难道是差速器，但如果由于差速器摩擦片接合不平的话，那么应该不管是加速还是减速，都会有故障现象。此时才联想到右半轴的不平度比左半轴大，用手上下摇动左右半轴对比，结果发现右半轴内球笼明显与万向节配合松旷（如图所示），决定再换右半轴。
故障排除：更换右前半轴后，试车到时速120km/h时急加速，再行驶到140km/h，急加速时方向／车辆左右摆动故障完全消失。
维修小结：（1）此故障诊断时首先划定故障原因方向，一个一个检查，最后才确定是右前半轴的故障。其中走了一点小弯路，看到左前轮胎摆动过大后，没有对调左右前轮，以及上下摇动左右半轴对比，匆匆下决定更换左前半轴，浪费了时间以及一条左前半轴的费用。
（2）此故障的发生有特殊性：在速度60km/h以上（即转速比较快）且负荷大时故障现象才明显，而负荷一旦减小，故障几乎消失，属于“单向”故障，对技师的推理与分析能力考验比较大。
（3）车主对于故障的描述不一定可靠，开始的时候，车主坚称“高速跑200km后故障才出现，停车后重新启动，故障消失”。而实际却是在一定速度的情况下，急加速（车辆驱动大负荷）时即发生故障。
（4）在诊断期间，车主一直说，在故障发生后，加速性能大大下降，实际上我们在试车故障发生的时候，加速胜能并没有明显的影响，或者是因为车辆摆动，车辆收到爆震信号，所以加速受影响。车主一直叫我们清理燃烧室积炭，但我们知道，积炭只会影响动力，导致加速性能或者失火，而这种清况并不会导致车辆左右摆动。坚持我们的诊断方向，最终找到并解决了间题。
（5）从拆下来的半轴可以看到，内球笼防尘套已经陈久性破裂，里面的高温润滑油脂已经基本没有了，估计在长期的用车过程中，砂与办理仁进到球笼里面，加速了球笼万向节与球笼壳的磨损，最终导致配合间隙过大，导致故障现象。（6）传动半轴与球笼配合引起故障分典型的两类：①外球笼如果与半轴配合间隙过大，导致在转向时，尤其是转向加速的时候产生一种特有的“咔咔”的异响；②如果是内球笼与半轴配合间隙过大，则会导致本案例的故障现象（加速或者高转速时车辆车身左右摆动，方向盘左右摆动）。
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