检修描述:一辆行驶里程约3万km的 2018年吉利帝豪EV450纯电动汽车。用户反映:该车踩下制动踏板按下起动开关后,仪表板上READY灯不亮,SOC有显示,动力系统故障灯点亮,动力电池指示符号不变黄,蓄电池充电指示灯、电子驻车制动(EPB)故障灯和车辆稳定系统(ESC)故障灯点亮,高压不能上电。
故障检测:维修人员接车后试车,故障现象属实。打开车辆前舱盖,检查前舱电机控制系统、低压线束和高压线束的插接器以及低压蓄电池电压,均正常。用故障诊断仪检测,发现诊断仪无法与整车控制器(VCU)建立通讯;在仪表控制单元和电池管理系统(BMS)均存有当前故障码“U111487—与整车控制器丢失通讯”。
整车控制器(VCU)是纯电动汽车整车控制系统的核心,承担了数据交换与管理、故障诊断、安全监控以及驾驶人意图解析等功能。VCU还能够通过CAN总线协调BMS、电子换挡器、电机控制器、组合仪表、EPB, ESC、安全气囊模块以及空调等系统控制单元相互通信。因此根据故障现象和故障码的提示,可初步判定故障与VCU相关,故障原因可能为:VCU供电故障;VCU通讯故障;VCU本身故障。
首先,对VCU的供电故障进行检查。根据维修手册和相关电路图可知(图1),VCU具有多路供电电源。VCU常电出现故障,诊断仪将不能进入VCU模块;而VCU的IG电出现故障,诊断仪则可以进入VCU模块。因此结合故障现象,直接检查VCU的常电电源。
用万用表测量VCU插接器CA66的12号端子,对搭铁电压为11.96V(标准值为11.00~14.00V),正常。检测插接器CA66搭铁端子的导通性,由图1可知,1号、2号、26号和54号端子为搭铁端子。关闭起动开关,断开CA66,用万用表分别测量1号、2号、26号和54号端子与车身搭铁之间的电阻值,测量结果如表1所示。
根据上述检测,VCU的供电和搭铁均正常,于是维修人员开始检查VCU的通讯线路。
VCU通过CAN总线进行通信。查阅资料得知,如果是总线故障导致无法上电,那么动力CAN (P-CAN)存在故障的可能性更大。由图1可知,插接器CA66的了号端子和8号端子分别是P-CAN的CAN-H和CAN-L线。
P-CAN在电机控制器(MCU)和BMS上分别串联了一个120Ω的终端电阻,动力CAN (P-CAN)与MCU和BMS连接电路如图2所示。
关闭起动开关,断开蓄电池负极,拔下插接器CA66,分别测量了号端子和8号端子对搭铁电阻,均为无穷大,正常;测量了号和8号端子间电阻,也为无穷大,明显不正常(正常为60.00Ω )。由此怀疑插接器CA66的7号或者8号端子相连线束有故障。
通过分析图2,关闭起动开关,断开插接器CA58,分别对CA66的7号端子与CA58的21号端子间的电阻为0.90Ω,导通;测量CA66的8号端子与CA58的20号端子间的电阻为无穷大,存在断路。
故障排除:根据维修手册要求修复线束,重新按下起动开关,车辆上电,仪表READY灯点亮,无其他故障警告灯点亮,故障排除。