2022 款上汽智己L7纯电动车无法切换挡位

检修描述：一辆2022款上汽智己L7纯电动车，搭载一套双电机系统（前轴电机的最大功率为175 kW，后轴电机的最大功率为250 kW），累计行驶里程约为1.2万km。车主反映，车辆能够进入READY（准备就绪）模式，但仪表显示屏上的电子驻车制动系统故障灯、牵引力控制系统警告灯等异常点亮，且挡位指示灯无法显示（图1）。

此外，操作换挡拨杆，不能进行挡位切换。之前出现上述故障时，将车辆下电休眠一段时间，重新上电后故障现象就可以消失。此次按照上述方法操作故障现象依旧存在，于是将车辆拖至4S店进行检修。

故障检测：接车后首先试车，车辆一切正常。用故障诊断仪（VDS）检测，在ICC（智算域控制器）、IPD（智驾域控制器）、IMCU（智能电控单元）及IBS（集成式制动系统）内均存储有偶发故障代码“U010387 与换挡控制单元（SCU）失去通信”“U169D81 从换挡控制单元（SCU）接收到无效数据”。

查阅相关资料得知，智己L7车的换挡杆采用怀挡设计，换挡操纵机构包括换挡控制单元（SCU）及换挡拨杆，通过卡扣固定在转向管柱组合开关总成上。当换挡操作时，换挡操纵机构通过读取挡位位置传感器信号来获取R、N、D挡位信息，采集到的R、N、D挡位信息通过动力扩展CAN总线传递给智能电控单元（IMCU），而P挡位置信号则通过按压换挡拨杆尾部的P挡按键进行触发，通过动力扩展CAN总线传递给电驱动变速器上的电驻车电机控制单元（EPMCU），进而控制车辆前进、倒车及P挡锁止。根据故障代码的提示，并结合SCU的控制原理，推测可能的故障原因有：SCU软件版本故障；SCU的供电或搭铁故障；SCU通信线路故障；SCU故障。

首先用编程设备SIPS检查SCU的软件版本信息，发现已为最新版本。查阅相关电路（图2），脱开SCU导线连接器，用标准探针对SCU导线连接器上的各端子进行测试，未发现端子有松旷、接触不良现象。

用试灯依次测试导线连接器FA277端子6、端子12与端子7，试灯能够正常点亮，说明SCU的供电、搭铁均正常。由于SCU在动力高速扩展网络上，用示波器测量SCU处的通信线，测得CAN-H、CAN-L线的信号波形如图3所示（红色波形为CAN-L信号波形，蓝色波形为CAN-H信号波形），未发现异常。至此，将该车故障点锁定在了SCU上。

考虑到SCU出现故障的可能性相对比较小，于是决定先通过晃动相关线束来模拟车辆行驶过程中的振动以查看故障现象是否再现。对线束一段一段地进行晃动，当晃动到转向管柱下端的线束时，上述仪表显示屏上的故障灯突然点亮，此时测得的CAN-H信号波形出现异常（图4）。

脱开SCU上游线路上的转接连接器FA090-FC100，一边晃动线束，一边用万用表电阻挡测量转接连接器FA090端子25与SCU导线连接器FA277端子4之间线路的电阻，测得的电阻由0.8 Ω变为2.398 kΩ，不正常。剥开线束外部绝缘胶布准备进行分段测量，发现在转向管柱下部存在一个CAN-H线铰接点，轻轻拉了拉此处的CAN-H线，导线随即断裂（图5）。

故障排除：重新修复断裂的CAN-H线后试车，上述故障现象消失，至此故障排除。

维修小结：该车故障是由于SCU的CAN-H线在铰接点处接触不良，使得SCU在动力扩展网络上间歇出现通信异常，造成仪表显示屏上多个故障灯异常点亮及车辆无法切换挡位的故障。需要提醒大家注意的是，在进行线束测量时，不仅要用标准探针对导线连接器端子进行测试，以查看端子是否存在松旷、接触不良故障，还可以通过晃动相关线束，模拟车辆运行时的工况，同时查看相关测量数据或故障诊断仪上的数据流是否存在异常的变化来缩小故障排查范围。