检修描述：一辆行驶里程约10.6万km，配置1 AZ-FE发动机的2010款丰田RAV4。用户反映：该车辆发动机故障灯报警。
故障检测：连接IT- II读取故障码，故障码为P0500车速传感器“A”，清除故障码后试车，故障灯再次点亮。检查车辆，发现车辆在外面改装了导航仪，询问客户，客户非常肯定地说此故障灯在改装导航仪之前就报警。查阅维修资料得知控制原理：车速传感器监视车轮转速，并将此信号发送到防滑控制ECU。防滑控制ECU将这些车轮转速信号转换为一个4脉冲信号，并通过组合仪表将其传输到ECM， ECM根据脉冲信号的频率来确定车速。
此故障码检测条件：驾驶车辆时，无车速传感器信号发送到ECM。故障部位：1）转速信号电路断路或短路，2）组合仪表，3） ECM，4）防滑控制ECU， 5）车速传感器。按照维修手册一步步进行故障排除，读取数据流发现车辆行驶时车速信号为0km/h，组合仪表指示正常，在检查到组合仪表插头＋S （E22-39）端子和车身搭铁间的电压时发现，电压仅为3.5V左右，而维修资料规定电压为11～14V，举升车辆，缓慢转动车轮，测量＋S （E22-39）和车身搭铁之间的电压有波动，但并不像维修手册所描述的在0～12V间变化。检查组合仪表和ECM间的线束及插接器都无问题，故障点最后集中在发动机ECM。考虑到此车仅行驶400km，发动机ECM出现故障的可能性不大，但一步步检查下来故障点就在ECM。
妥善起见，我们找了一个完好的ECM进行换件，换件后试车，故障依旧。检查组合仪表插头＋S （E22-39）端子和车身搭铁间的电压还是3.5V左右，并不符合维修资料的要求，重新检查线路都没问题，更换组合仪表，故障依旧，维修陷入僵局，结合线路图仔细研究发现组合仪表插头E22的39号端子是组合仪表给发动机ECM的转速信号线，电压怎么会为12V？莫非维修资料有错误？找相同车辆测量组合仪表插头＋S （E22-39）端子和车身搭铁间的电压为4.5V左右，并不像维修资料所说的是12V，但是和故障车辆的3.5V还是有区别，断开组合仪表插头和ECM，故障车辆E22-39端子电压还为3.5V，根据电路图再仔细查找，发现组合仪表给发动机转速信号的同时还给了音响系统一个转速信号，拆卸音响，拔掉音响插头试车，故障排除。最终结果是因为改装的导航仪对发动机转速信号产生干扰，导致发动机ECM接收到的信号产生偏差，从而致使故障灯报警。
故障排除：更换导航仪。
维修小结：此故障在问诊时客户反映错误，在排除故障时维修资料又出现错误，导致故障在排除时走了弯路。
故障点评：单纯查看维修手册是不够的，还需要对照电路图进行检查确认。以该车车速传感器信号为例，其在仪表台后方，还有接线盒，来自发动机ECU以及导航仪、音响的信号电压，通过该接线盒汇总后，进入组合仪表ECU，在组合仪表的晶体管中，此信号转变成脉冲信号。各ECU根据此脉冲信号控制各系统。如果车辆不移动，则此电压始终是12V或者是5V。对这类故障进行检查时，如果使用示波器的话，可以起到事半功倍的作用。
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