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故障现象: 帕萨特领驭停车辅助系统不起作用

检修描述: 一辆行驶里程约6.5万km，配置BBG发动机，匹配01V 5档手自一体自动变速器的2009年帕萨特新领驭轿车。客户反映：该车倒车雷达（停车辅助系统）不起作用。

故障检测：打开点火开关并挂入R位，长音过后听到“嘀、嘀”两声报警，观察导航仪显示屏上的倒车影像不起作用，同时PDC指示灯快速闪烁，表明系统出现故障。故障确实存在。

帕萨特新领驭的停车辅助系统分两种，一种是只装有后部停车辅助系统的车辆，另一种是装有前后停车辅助系统的车辆。后部停车辅助系统由一个控制单元、一个蜂鸣器及四个传感器组成。控制单元安装位置在行李箱右侧，蜂鸣器安装位置在行李箱内上方中间，四个停车辅助传感器均安装在后保险杠上。

控制单元的供电分为两路，一路是：点火开关15号线→熔丝S9→控制单元T16h/1;另一路是挂入R位时的倒车信号：多功能开关F125 T10x/8（自动变速器）或倒车灯开关F41 T5 h/2手动变速器）→控制单元T16h/6。控制单元通过T16h/8接地，接地点在右B柱下部。

帕萨特新领驭停车辅助系统的控制单元不能使用车辆诊断仪VAS5051 B诊断，可以利用控制单元自检时的声音来判断，具体方法是：打开点火开关并挂入R位，发出4-6s长音后，发出“嘀”一声报警，说明左侧第一个传感器出现故障；“嘀、嘀”两声报警，说明左侧第二个传感器出现故障；“嘀、嘀、嘀”三声报警，说明右侧第二个传感器出现故障；“嘀、嘀、嘀补嘀”四声报警，说明右侧第一个传感器出现故障。

前后停车辅助系统由一个控制单元、两个蜂鸣器、八个传感器及一个PDC开关组成，控制单元的供电及接地没有改变。用于提示车辆前部有障碍物的蜂鸣器，安装在变速杆旁的中央通道上；用于提示车辆后部有障碍物的蜂鸣器，安装在行李箱上，后部蜂鸣器的声音比前部蜂鸣器的声音大。PDC开关安装在导航仪左侧，系统激活时，指示灯亮起；出现故障时（例如某个传感器损坏），指示灯快速闪烁。

打开点火开关并按下PDC开关，指示灯亮起，发出“嘀”的一声，前后停车辅助系统激活，表明系统进入工作状态；打开点火开关并挂入R位，PDC指示灯亮起，发出“嘀”的一声，同时导航仪显示屏出现可视倒车影像，前后停车辅助系统激活，表明系统进入工作状态。

当变速杆位置处于D或N位，通过PDC开关激活时，后部停车辅助系统进入工作状态；通过R位激活系统时，前部停车辅助系统也进入工作状态。如果前保险杠上的传感器损坏，用前部蜂鸣器提示；后保险杠上的传感器损坏，用后部蜂鸣器提示。

前后传感器损坏时，蜂鸣器提示的声音是按照传感器的顺序，自左向右排列。如果前部传感器出现故障时，后部停车辅助系统也退出工作；后部传感器出现故障时，前部停车辅助系统也退出工作。

打开点火开关并挂入R位，等长音过后听到“嘀、嘀”两声报警，表明左侧第二个传感器或线束有故障，此时还不能确定故障出现在前部或后部传感器。关闭点火开关，再打开点火开关，并按下PDC开关，仔细听长音过后“嘀、嘀”两声报警的声音来源。报警声不是从行李箱部位发出，而且报警时的声音不大，初步分析是前部左侧第二个传感器或线束出现故障。

拆下前保险杠，检查传感器线束插头正常，将左侧第二个传感器与第一个传感器互换，再次听报警声，结果报警声为“嘀”一声，表明传感器已损坏。更换传感器后故障消除。

故障排除：更换传感器。