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故障现象: 大众桑塔纳行驶时发动机抖动
检修描述:一辆行驶里程约10万km，配置BSA发动机的2008年上海大众桑塔纳轿车。客户反映：该车在行驶时发动机抖动，感觉车辆发颤，而且油耗明显增加。
故障检测：接车后，首先，使用上海大众专用车辆诊断仪VAS5051 B对发动机控制单元进行故障查询，查询完毕未发现故障码。然后，观察发动机的动态数据流，各项数据均在正常范围内。与客户沟通得知，该故障是车速在60km/h左右时才会出现。接下来，决定自己驾车进行路试，经过一段时间的路试并未发现客户所描述的故障现象。
再次询问客户车辆发生故障的时机，并决定由客户驾车观察故障是否出现。经过一段时间的路试故障终于出现，模拟客户的驾车习惯进行路试。当车辆的行驶速度快接近60km/h且档位在四档时，发动机的转速保持在1300r/min（路况不是上坡或下坡），故障现象出现，此时加速踏板的位置没有改变。迅速将加速踏板踩到底使车辆尽快提速，在提速的过程中感觉到发动机的动力非常充足。
经过一段时间的路试，总结出故障发生时的特点，当车辆的行驶速度比较低，档位在3档或者4档行驶时，发动机的转速保持在大约1300r/min，车辆在行驶过程中发动机会出现抖动，车辆发颤。出现该故障的原因可能是由于节气门摆动造成发动机转速忽高忽低，那么是什么原因导致节气门上下摆动呢？可能的原因是加速踏板传感器内部磨损、发动机控制单元、节气门体内部的齿轮磨损。
假如是由于加速踏板传感器内部磨损导致的该故障现象，那么，就会在发动机控制单元的故障存储器中有故障记录，这是因为加速踏板内部有两个传感器，一个是G79，另一个是G185，使用两个传感器是为了最大限度地保证系统的可靠性。发动机控制单元通过传感器提供的可靠信号，来控制节气门的开度，两个传感器为滑动电位计形式，它们共同安装在同一个轴上，在G185上安装有串联电阻，因此G79输出信号为G185的2倍。在显示组62的3和4显示区上可以读出相关的数据。
将加速踏板踩到底同时观察VAS5051 B车辆诊断仪上的加速踏板的数据，该数据随着加速踏板的位置变化而变化。如果加速踏板的传感器损坏，那么在发动机控制单元的故障存储器中会记录相应的故障码，并且激活仪表板上的EPC故障警告灯。发动机控制单元内没有故障，仪表板的EPC故障警告灯也没有激活，数据也正常，可以判断加速踏板没有出现问题。
对发动机控制单元而言，发动机在怠速的时候运转平稳，而且起动也正常，从车辆起步到急加速使车辆尽快提速也没问题，发动机的各项数据均正常，在1300r/min时发动机控制单元不可能出现问题。剩下的就是节气门最有可能出现故障了。最好的办法是在路试的过程中发动机出现故障的时候，利用车辆诊断仪读取加速踏板和节气门位置传感器的数据是否匹配，如果加速踏板的数据不变而节气门位置传感器的数据上下变化，就可以判断是由于节气门内部的齿轮在发动机转速为1300r/min时所驱动的齿轮磨损造成的。由于只有一台车辆诊断仪VAS5051 B，而且不方便拆装，只有将节气门总成替换再进行路试。将节气门替换并进行基本设置，然后进行路试，经过反复路试，故障没有出现。
故障排除：更换节气门总成。
维修小结：节气门进行基本设置没有成功，会造成发动机抖动及加速无力，当发动机的怠速转速下降时，发动机控制单元会增加节气门的开度来提高发动机的转速，使发动机尽量达到平稳的状态。当点火开关打开、关闭时，节气门内部的响声是节气门进行基本设置时发出的。
当车辆行驶过一段时间后，由于环境的因素造成节气门处沉积的灰尘增加，在关闭点火开关时节气门的电动机会瞬间向相反的方向旋转，目的就是让发动机控制单元重新认识节气门脏到什么程度，另一个目的是清除节气门附近沉积的灰尘，为下次起动时修正怠速时的节气门开度做准备，使发动机运转平稳。一旦节气门脏到一定的程度，发动机控制单元就会存储故障码。