长城SUV倒车影像故障检修

       检修描述：2016年初至今，某汽车制造厂售后支持部多次接到服务站对某款SUV问题反馈，称全景环视功能失效后，若更换全景环视模块进行标定时系统提示标定失败。少数服务站能够标定成功，大部分服务站都无法标定成功。此款SUV为公司重点车型，搭载的全景环视系统更是该款新车型的卖点。因服务站在更换全景环视模块后无法标定成功，导致车主无法及时接车进而造成重大抱怨，个别车主通过网络夸大车辆问题，对公司及产品造成极大的不利影响。为彻底查明问题原因，公司派出技术支持人员，赶赴现场参与故障原因的调查和分析。
       故障检测：调查人员到达反馈问题的服务站后，对故障车辆进行初步检查。启动故障车辆，挂入倒挡或者按下Parking（驻车）开关，多媒体显示屏提示 “视频载入中…”，稍后显示“系统故障，已关闭环视影像”，如图1所示，全景环视功能无法使用。
       首先，调查人员对全景环视系统进行版本确认，即全景环视系统如果想要标定成功，必须保证软件版本信息正确。如果版木信息不正确，标定流程可以顺利进行，但是无法标定成功。使用PAD检测仪进入诊断程序，选择“全景环视系统”－“版本信息”－“软件版本号IP-830-VP-730”，代表全景环视模块的版本是新版本，不需要升级或者刷新。打开多媒体主机，在主菜单界面，杳找“系统设置”，然后常按MENU按键5s以土进入多媒体主机的工程菜单界面，选择“MP5Version”，此车版本为16222340，代表多媒体主机的版本是新版本，不用刷新或升级。
       通过对全景环视模块和多媒体主机版本的确认，两者都是新版本或者刷新之后达到的新版本。借助CANoe分析设备对全景环视模块进行深入的信息读取，确保内部的软件信息正确。通过内部数据读取，显示全景环视模块标定次数达到14次，但都没有标定成功。通过上述排查，导致无法标定成功的原因有以下几种：
       （1）全景环视模块内部故障导致无法标定成功。若全景环视模块内部存在故障，虽然软件版本没有问题，但是不代表标定流程能够顺利进行。
       （2）多媒体主机内部故障导致标定成功后无法显示。主机内部程序错误将导致全景环视标定流程无法顺利进行。
       （3）标定板摆放错误。此车型采用第三代无缝拼接式全景环视系统，对标定的尺寸要求非常严格。在标定流程开始前，需要先选择开阔的标定场地，停好车辆后使用激光仪配合盒尺测量标定板摆放的区域尺寸，然后再摆放标定板。在整个标定尺寸的测量中，对标定尺寸的要求非常严格，误差超过10cm将导致标定失败。
（4）标定过程操作不当一导致标定失败。在开始全景环视系统标定流程后，需要使用检测仪配合多媒体显示屏选点。选点过程非常漫长，且容易受光线明暗影响；操作人员的耐性和选点的精细程度将决定标定的成功率。
        故障排除：（1）选取合适的标定场地，场地必须开阔平整，没有障碍物遮挡及移动物体经过。尺寸要求为：长度必须大于9m，宽度大于5m，小于此范围将无法标定成功。在摆放标定板过程中，标定尺寸的测量必须准确。车轮部位要选择轮辋中心与地面的交点，小标定板一定要放置在车轮与地面的切点处；三者之间不能有空隙，否则会增加车轮选点的误差，无法标定成功。车轮中线的选取要借助铅锤，前部与后部的选取一定要一致。
      （2）标定板总计4块，分别摆放在车辆四周的规定区域。标定板的摆放将直接影响标定的成功率。
      （3）按照全景环视标定流程操作，使用PAD检测仪进行全景环视系统的标定，多媒体显示屏则会在标定时显示将要选点的视图，PAD诊断仪的操作要参照多媒体显示屏的指示。在接近选点位置时，需要选择“设置步进（step）”为1，增加选点的精确性；在侧视图标定过程中，由于标定板与摄像头距离较远，可以采取参照物的方法增加选点的准确率。在完成某个视图的标定后，检测仪会提示 “程序运行，当前视图为：＊视图，错误代码为：没有错误”，表示此视图选点完成，没有问题。注：当前视图提示“没有错误”不代表标定就能成功。
      （4）前视图和后视图选点8个（每个标定板区域选点4个，2个区域选8个，如图2所示），左视图和右视图选点10个（除2个标定板区域选点8个，单侧每个车轮分别选点1个），选点一定要打在标定板的直角上，车轮选点为地面与轮胎的切点。全部选点完成后，点击“系统标定”，等待10s后，PAD检测仪提示“全景环视系统AVM标定成功”。
      （5）退出诊断程序，挂入倒挡或者按下P开关，多媒体显示屏左侧显示全景视图，右侧显示后部视图；挂入D挡，右侧显示前部视图，全景环视功能恢复正常，如图3所示。
       维修小结：
       （1）全景环视系统为什么会标定失败？通过对故障原因的分析，可能存在的因索有：①多媒体主机版本低；②全景环视模块版本低；③标定板摆放偏斜；④标定尺寸的摆放尺寸偏差大；⑤操作人员选点不完全或选点步进偏差太大。
       （2）使用PAD检测仪在“设置步进（step ）”选点时一与多媒体呈现的影像存在对应关系，若检测仪选点步进误差为1，呈现在多媒体影像上的图像将偏差3cm；标定板摆放前的测量尺寸也存在偏差。若检测仪选点步进和摆放尺寸的偏差之和超过20cm时，全景环视系统的标定流程可以止常执行，但是在最后“系统标定”时，将提示失败。具体原因为AVM模块通过对标定板和四个车轮的选点计算出车辆的大小及车辆与周边障碍物的距离关系，误差太大将导致AVM模块内部计算出错，无法得出车辆大小及周边障碍物距离关闭，进而提示标定失败。
       通过对全景环视系统原理的分析和实地故障排查，造成服务站无法标定成功的原因为维修技师在标定板摆放尺寸测量时没有严格按照要求测量，造成标定板摆放尺寸偏差过大；在使用检测仪设置步进选点时，未选择标定板的直角，两者综合误差超过20cm，导致AVM模块内部计算错误，进而出现标定失败的情况。
       为彻底排除此类故障，要求服务商在站内选择合适的标定场地工位，按照标定区域的尺寸和车辆摆放的位置在地面上喷涂标定线，车轮停靠位置需要使用不可移动的物体进行标记。在需要标定时，将车辆按照固定朝向开到标定区域，停好车辆后使用检测仪按照顺序执行标定即可。在使用检测仪选点时，若多媒体上呈现的标定点识别度较差时，需要另一名维修技师使用色差明显的物体放在选点处，增加选点精准度。