2014款沃尔沃S60右侧前照灯自适应功能失效

检修描述：一辆2014款沃尔沃S60车，搭载2.0T发动机，累计行驶里程约为20万km。车主反映，仪表上提示前照灯失灵故障。

故障检测：接车后试车，起动发动机，接通前照灯开关，左侧前照灯和右侧前照灯正常点亮，且可以正常切换远、近光，但仪表上出现“头灯失灵，需要维修”的故障提示（图1）。

重新起动发动机，接通前照灯开关，仔细观察发现右侧前照灯未摆动，而左侧前照灯可以正常进行横向（左右）和垂直（上下）方向摆动1次。

该车配有前照灯自适应系统，该系统能够根据转向角、车辆偏移率和车速，不断地对前照灯进行进行横向和垂直方向调节，以适应当前的转向角，保持灯光方向与汽车的行驶方向一致，确保对前方道路提供最佳照明，为驾驶人提供最佳可见度。

使用故障检测仪检测，发现中央电子模块（CEM）存储有故障代码“B103D86 右照灯控制。总线/信息故障。信号无效”（图2）。

根据故障代码提示，可以了解到该车的故障为CEM与右侧前照灯的通信数据错误或信息缺少导致。

查看前照灯系统电路（图3）得知，CEM导线连接器C1的端子19和端子20分别与左侧前照灯和右侧前照灯的端子8连接，并通过LIN信号进行控制前照灯转向电动机工作。

推测可能的故障原因有：右侧前照灯供电或搭铁不良；右侧前照灯故障；LIN通信线路故障；CEM故障。

使用5W试灯连接右侧前照灯的端子7（供电端子）和端子12（搭铁端子），试灯正常点亮，测量端子7的供电，为12V，正常。将pico示波器分别连接至左侧前照灯和右侧前照灯的端子8，测量L IN通信线的电压波形（图4，红色波形为左侧前照灯LIN信号，蓝色波形为右侧前照灯LIN信号）。

对比左侧前照灯LIN信号波形发现，右侧前照灯LIN信号电压变化频率正常，可以有规律地从12 V拉低到0 V，说明右侧照灯的通信线路正常；但右侧前照灯LIN信号电压波形明显稀疏，怀疑右侧前照灯LIN信号有信息缺失。使用pico示波器的串行译码功能分别对右侧、左侧前照灯LIN信号电压波形进行译码（图5、图6）。

LIN总线通信模式为“主从结构”。CEM为主模块，左侧前照灯和右侧前照灯为从模块，其通信方式为问答形式，CEM发出询问的报文头后，左侧前照灯和右侧前照灯发出数据报文。从图4可以看出，CEM已经发出了询问报文头，但从模块右侧前照灯的并没有数据回应；根据图5可以发现，报文为“7D 3D”的数据缺失，这与故障代码B103D86相吻合。而图6中左侧前照灯的数据完整，无报文缺失，排除CEM损坏的可能，推断该故障是右侧前照灯内部损坏导致。

拆下右侧前照灯，拆开灯壳，发现有2个电动机驱动模块（图7），分别控制右侧前照灯进行左右和前后转向，2个电动机驱动模块都连接在LIN线上。

脱开控制右侧前照灯上下调节的电动机驱动模块导线连接器时，LIN线的译码数据发生了改变（图8），对比图5可以看出，报文为“F0 25”的数据也丢失掉了。

故障排除：脱开控制右侧前照灯左右调节的电动机驱动模块导线连接器后，LIN信号的译码数据和图5相同，由此推断控制右侧前照灯左右调节的电动机驱动模块损坏。

更换控制右侧前照灯左右调节的电动机驱动模块后试车，右侧前照灯的自适应功能恢复正常，故障不再出现，至此故障排除。

维修小结：该车是由于右侧前照灯内部的左右调节的电动机驱动模块损坏，导致CEM报码信息错误。诊断时也将左侧前照灯和右侧前照灯进行互换，但是发现互换后CEM同时报左侧前照灯和右侧前照灯的通信故障，可见该款车的左侧前照灯和右侧前照灯不能互换，原因在于虽然2个前照灯的端子定义相同，但内部模块的地址数据代码不同。