宝马730Li轿车左前车门无法打开

检修描述：一辆行驶里程约12.3万km、配置N52发动机的2012年宝马730Li轿车。该车左前车门里外都无法打开，其余3个车门保持在开锁状态且里外可以打开。

故障检测：用诊断仪检测没有相关故障记录，用车钥匙锁车时，4个车门锁都没反应，只有后备箱和油箱盖能锁上，双闪有闪烁指示。用车钥匙开锁时，4个门锁也没反应，后备箱可以解锁，双闪也有闪烁指示。操作车内中控锁按钮时4个门锁都不动作，后备箱可以正常开锁和闭锁。

车辆中控锁的控制逻辑：按下遥控器的解锁按钮或中控锁按钮后，识别传感器发出一个加密的遥控器信号，遥控接收器通过集成的天线接收遥控器信号。在遥控接收器中解调、编辑并检查信号。也就是说无线电信号中有一个属于车辆的常量“值”，该值由遥控接收器检测。只有当该恒定值正确时，信息才通过LIN总线传输至控制单元。即其他车辆（同一生产线）的主钥匙或识别传感器的无线电信号对登车或对车辆采取措施不产生任何影响。然后将在控制单元中执行遥控器信号的确认。如果这时一个有权限的请求，则控制单元唤醒车辆，促使车辆解除联锁。

主钥匙或识别传感器的发射频率目前使用了下列高频315MHz、434MHz、868MHz。车门锁装备旋转锁销和掣子。车门锁可以机械或电动解锁，然后打开。如果车辆装备有自动软关系统驱动装置，则关闭时只需把车门轻轻按入车门锁中，由此可启动驱动装置并完全关闭车门。在每个车门锁中集成了2个中控锁电机（高速电机，带用法兰连接变速器）。控制单元（JBE或FEM）控制电机。通过这些电机可以将车门锁机械机构置于联锁和解除联锁位置。联锁：车门还可以从车内打开，所有车门锁都处于联锁状态。车门外拉手与车门锁机械断开连接。车门内把手与车门锁机械连接。保险锁死时，既不能从内部也不能从外部打开车门（取决于特种装备和国家装备），在“固定”过程中，由一个离合器机械分离车门锁中的锁止销。

解除联锁：车门可以从车内和车外打开，所有车门锁都处于解除联锁状态，车门外拉手和车门内把手与车门锁机械连接。在每个车门锁中都安装着一个用作车门触点的霍耳传感器。霍耳传感器可以识别旋转锁销是打开还是关闭。借助霍耳传感器信号，控制单元（FRM或FEM）分析车门触点状态。FR-N4控制单元或FEM控制单元将该状态作为K-CAN2上的信息发送给CAS控制单元（便捷进入及启动系统）。驾驶员侧车门锁能用来对车辆进行机械联锁或保险锁死和解锁。车辆电气系统出现故障（例如蓄电池完全放电）时，可通过主钥匙或识别传感器中的集成式钥匙控制驾驶员侧车门。驾驶员侧车门锁除包含车门触点外还包含另外2个霍耳传感器。2个霍耳传感器为电子式车门锁触点。霍耳传感器获取驾驶员侧车门锁芯的位置（联锁和固定）。因此可以避免随机电磁杂散（EMV二电磁相容性）造成的自动解除联锁或针对性电磁杂散造成的操纵式解除联锁。

根据上述原理分析可以得到以下结论：车辆中控锁系统已经得到CAS授权，因为按压钥匙时后备箱可以正常开锁和闭锁，并且通过双闪闪烁来确认车辆门锁的状态。故障锁定在中控锁的供电或执行部分，也就匙BE到车门锁块的部分。检查中控系统保险丝F14无异常，检查F15保险丝无异常。根据ISTA电路图在车门处测量左前门锁和左后门锁在开闭锁时信号线的电压值，开锁时左前车门和左后车门MER线上无电压。闭锁时左前车门MVR线上有12.01V电压，左后车门MVR线上无电压输出。继续检查车门处到JBE的线路无异常。因为JBE通过控制联锁继电器、解锁继电器执行车辆上锁或开锁请求，所以匙BE内部损坏导致车辆无法正常控制车门锁，一般都是JBE内部继电器损坏。

测量位置和左前门、左后门电路图如图1～图3所示。

故障排除：更均BE控制单元后故障排除。

维修小结：便捷进入及启动系统（CAS）执行中控锁中央控制功能，它从外界获得中控锁系统合法的触发状态后发出车辆开锁，上锁和中控保险锁死请求。

接线盒电子装置（JBE）执行来自CAS要对车辆开锁和上锁要求。

脚步空间模块（FRM）均BE提供车门状态信息。

JBE对车辆门锁电机的控制，是通过其内部多个双触点继电器组合工作来实现的。它们组合控制门锁电机正反转的电路，从而实现开锁和闭锁的功能。比如，某个门锁电机的供电由某个继电器控制，但搭铁由其他继电器控制。也就是说，根据车门状态需求，一个继电器在接入供电和搭铁中来回转换，而且有的继电器同时控制好几个车门锁。因此，某一个继电器或其驱动电路损坏，就可能导致一个或多个锁块不能正常工作。

JBE内部中控锁控制继电器电路如图4所示。