宝马X3行驶中方向突然无助力、主动转向报警

检修描述：一辆宝马X3，客户反映车辆正常行驶当中，突然主动转向报警，方向无助力。

故障检测：试车确认故障, 核实故障现象偶尔存在，客户反映车辆出现过两次主动转向报警，方向无助力：第一次是正常行驶中，车速大概50km/h，突然报警无助力，反复重新启动还是报警，关闭点火开关等待几分钟后，重新启动就正常了；第二次是车辆在洗车房洗车后，发动主动转向报警，方向无助力，也是立马重复启动还是不行，等待几分钟后启动，故障消失。

①    障代码：

4823C6 EPS 控制单元：驱动马达一般故障。

②故障检测计划：无

③已经执行过的维修项目：

核实故障现象，客户反映车辆出现过两次主动转向报警，方向无助力：第一次是正常行驶中，车速大概50km/h，突然

报警无助力，反复重新启动还是报警，关闭点火开关等待几分钟后，重新启动就正常了；第二次是车辆在洗车房洗车后，发动主动转向报警，方向无助力，也是立马重复启动还是不行，等待几分钟后启动，故障消失。

1、车辆进厂时，故障现象已消失，进行电脑检测，存有：4823C6 EPS 控制单元：驱动马达一般故障，无相应检测计划。

2、检查EPS各项数据流：EPS 电机相位电流 、传感器状态 、当前扭矩等均正常。

3、添加检测计划：AT 3244_EPS_SG - EPS 控制单元：内部故障；AT 3244_EPS_25_LSTGRDZ - EPS：功率降低；AT 3244_EPS_25_REIBUNG - EPS：转向阻力矩不可信 等均无结果。

4、对车辆进行编程设码后试车没有试到故障现象。

5、准备交车时，刚启动车辆，故障现象又出现了，方向完全没有助力而且很重，迅速进行诊断，仍然报“4823C6 EPS 控制单元：驱动马达一般故障”，还是无相关检测计划。

6、读取EPS数据流发现：EPS 电机相位1、2、3电流 均为0（不管打不打方向都是0）请看下面截图，检查EPS供电、搭铁，FR信号波形均正常，插头也无水迹锈蚀现象。

7、执行检测计划：AT3244_EPS_25_REIBUNG - EPS：转向阻力矩不可信 ，不能成功操纵方向机执行其他检测计划：AT3244_EPS_25_KL15N - EPS：供电总线端 Kl. 15N 不可信；AT3244_EPS_SG - EPS控制单元：内部故障；AT3244_EPS_25_LSTGRDZ - EPS：功率降低 等均无结果

8、我们在“控制部件”菜单里将EPS控制单元复位一下后，故障消失（车辆一直没有熄火），再重新查看EPS电机相位1、2、3电流可以正常显示，请看下面截图。

9、我们怀疑EPS控制单元本身有问题，发PUMA要求更换EPS总成

故障排除：更换后多次试车，故障没有再现，交车，目前使用正常。

维修小结：之后，2011-11-4  PUMA措施出来了，48491115-01  “转向助力机构失灵 (故障 0x4823C6)”，说是EPS 转向器中的继电器故障，同样也是要求更换EPS总成，要是早出来几天，我们也不要那么折腾了，呵呵。