丰田已经为2021年推出的Sienna车型进行了全新的一次设计。它不仅建立在一个全新的平台上，而且每一个配置级别都配有混合动力系统和四驱系统。丰田将只推出混合动力型塞纳，以符合丰田公司的既定目标，丰田预计到2025年，混合动力汽车占其总销量的25%。与竞争对手克莱斯勒Pacifica插电式混合动力汽车不同的是，Sienna混合动力车不需要插电就可以使用电动系统。
丰田表示，如今的小型货车客户“不想让人觉得他们是在驾驶一辆公交车”因此新款Sienna的目标之一就是使其外观和感觉更像SUV。还增加了许多新的便利功能，包括一些标准功能和一些可选功能，以提高Sienna的多功能性和吸引力。这是到目前为止我们所知道的改变。
人们首先会注意到的是新款Sienna咄咄逼人的造型，丰田试图让它看起来更像SUV。不过，丰田在印第安纳州生产的改头换面的迷你面包车最重要的一点是，所有的配置级别都将由四缸混合动力系统提供动力。丰田表示，这将有利于降低油耗。
我们很高兴地看到，四驱系统将在所有配置级别中提高选配，先进的安全功能将成为标准。丰田也没有吝啬于提供舒适的配置，比如免提开启的侧滑门、七个USB接口、第二排遮阳帘以及Android Auto和Apple CarPlay的兼容性。
丰田用这款第四代车型戏剧性地重塑了塞纳的风格。前一款的大格栅保留了下来，但前照灯的配置更薄，车身更有雕塑感和曲线美，并以外倾的后挡泥板凸面造型完美收官。
外观现代化的客舱由两项新功能主导:一是安装在仪表板高处的9英寸信息娱乐触摸屏，另一个是丰田(Toyota)所称的桥式控制台，它可以为“司机和前排乘客分配个性化的空间”。“它基本上是一个提升的中控台，不仅能把小物件放在离司机和前排乘客很近的地方，还能在它下面的大空间里留出额外的存储空间，比如放钱包或小包。”
Sienna在LE配置级别上配备了一个八向可调节的驾驶员座椅，在XLE上可以通过可调节的腰椎支撑进行动力操作。LE和XLE 还有8个座位的配置，而XSE、Limited和Platinum trims有7个座位，并以超长的可滑动的第二排座椅为特色(能够向前/向后滑动635mm)，一些版本还可以配备软垫，以最大限度地提高后座舒适性。
XLE版本及更高级别配备了脚踢式免提电动开门系统，不仅适用于尾门，还适用于双滑动侧门。其他家庭友好功能包括标准的七个USB端口和多达18个杯架。限量版内饰标配有吸尘器，而白金车型则标配吸尘器和冰箱。在Sienna系列中，Amazon Alexa，Android Auto和Apple CarPlay兼容性是标准配置（美版的配置）。可用的1,500W逆变器和120伏插座可为露营设备供电。
新的Sienna仅作为混合动力车而来。它结合了2.5升四缸发动机和两个电动机，系统总输出为243马力。前轮驱动是标配，但所有配置级别都可选配四驱系统。
客户可以根据情况选择不同的模式，从普通模式到运动模式(从混合动力系统获得最大加速度)，到生态模式(从燃料和电池中提取最大里程)，再到纯电动模式，最后一种模式只允许在短距离以低速行驶。
Sienna的可选全轮驱动系统在需要时使用额外的电机向后轮供电，而不是使用机械系统的较重的驱动轴。扭矩分布随驱动条件的变化而变化;例如，当从停车位置起步时，该系统将高达80%的电力输送到后轮，以帮助防止前轮胎打滑。
Sienna标准配置了丰田的安全传感2.0套件，具有先进的安全和驾驶员辅助功能。这个包包括向前碰撞警告、自动紧急制动和行人检测(包括检测自行车和行人在弱光情况下的能力)、盲点警告、后交叉交通警告、车道偏离警告、车道保持辅助、自适应巡航控制、自动远光灯和道路标志识别。XLE、XSE、Limited和Platinum trims增加了标准的前后停车雷达。
新推出的Sienna是一个后座提醒系统，旨在提醒司机注意后座上的潜在乘客。系统基于车门定序逻辑，并在组合仪表内向驾驶员发出警告，以便在离开车辆时检查后排座椅。
动力总成： 243马力，2.5升混合动力四缸，无级变速箱， 前轮或全轮驱动
价格： $ 34,000至$ 49,000（估计）
发售日期： 2020年末
汽车领地：2021款丰田塞纳将以全新的面貌示人，但是在以前，塞纳在美国IISH的碰撞测试中败给了其竞争对手本田奥德赛与克莱斯勒Pacifica，这款塞纳虽然改善了安全配置，但其安全性有没有赶上竞争对手，这还是疑问。
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