2023 款零跑C01 纯电车后备厢盖无法电动打开和关闭

检修描述：一辆2023款零跑C01纯电车，累计行驶里程约为2万km，车主进厂反映，后备厢盖无法电动打开和关闭。

故障检测：接车后试车，操作后备厢盖外侧、驾驶人侧及遥控钥匙上的后备厢盖开启按钮，可以听到后备厢盖解锁的“咔哒”声，但后备厢盖均无法电动打开。手动打开后备厢盖，点按后备厢盖内侧的关闭按钮，后备厢盖也无法电动关闭。尝试对电动后备厢盖进行重置学习，长按后备厢盖内侧的关闭按钮，听到“嘀、嘀”两声后松开，然后点按关闭按钮，此时电动后备厢盖徐徐下降，到达关闭位置后下电吸锁吸一下又立即升上来，然后就没有反应了；点按后备厢盖外侧的开启按钮，没有反应。

用故障检测仪检测，发现电动后备厢盖控制模块（PTG）内存储有故障代码“B165A02 锁信号异常 历史”“B165001 解锁失败 当前”（图1）。

查看故障检修引导（图2），提示检查后备厢盖锁、控制模块及其线路。

反复试车，发现手动关闭后备厢盖并清除故障代码后点按开启按钮，后备厢盖能够电动打开；点按关闭按钮，后备厢盖降到关闭位置后下电吸锁吸一下又立即升上来，故障再现。

查看电动后备厢盖控制电路（图3）得知，电动后备厢盖控制系统主要由PTG、后备厢盖锁、下电吸锁、电动撑杆（左右侧各1个）及控制开关等组成。

后备厢盖的电动关闭过程为：PTG接收到关闭后备厢盖的请求信号后，先控制电动撑杆关闭后备厢盖，当后备厢盖关闭到一定位置时，后备厢盖锁锁止，再控制下电吸锁拉紧后备厢盖。后备厢盖的电动打开过程为：PTG接收到打开后备厢盖的请求信号后，先控制下电吸锁释放复位，然后控制后备厢盖锁解锁，最后控制电动撑杆打开后备厢盖。

脱开后备厢盖锁导线连接器，将万用表置于电压挡，红表笔接后备厢盖锁导线连接器端子4，黑表笔接端子3；手动关闭后备厢盖后点按开启按钮，伴随着后备厢盖锁发出“咔哒”的解锁声，万用表显示电压约为12 V；测量后备厢盖锁导线连接器端子1上的电压，由0 V变为4.7 V，说明后备厢盖锁工作正常。

用pico示波器测量下电吸锁由闭锁到返回时的相关波形（图4），发现下电吸锁闭锁后能够触发全锁信号，但随后电吸锁立即返回，全锁信号消失，最后触发复位信号，工作结束。分析认为，下电吸锁自身工作并无异常，怀疑PTG接收到了异常信号，从而控制下电吸锁闭锁之后又立即返回。

试车过程中发现，把后备厢盖锁手动闭锁不能触发自吸锁工作，但手动关闭后备厢盖可以触发自吸锁工作，据此怀疑故障可能与电动撑杆有关。

测量后备厢盖可以电动打开时的相关波形（图5），发现在起始阶段，左侧电动撑杆的霍尔信号1比右侧电动撑杆的霍尔信号1稀疏；利用数学通道分别对左侧、右侧电动撑杆的霍尔信号1进行频率计算，发现在起始阶段，左侧电动撑杆霍尔信号1的变化频率比右侧电动撑杆霍尔信号1的变化频率低（这间接反映左侧电动撑杆打开速度比右侧电动撑杆打开速度慢），随后两者变化频率基本一致，由此推断左侧电动撑杆损坏，PTG通过霍尔信号监测到左侧、右侧电动撑杆在打开和关闭时的位置变化不同步，从而禁用电动打开和关闭功能。

故障排除：更换左侧电动撑杆后试车，后备厢盖电动打开和关闭功能均恢复正常，故障排除。再次测量左侧、右侧电动撑杆的霍尔信号1波形（图6），发现打开后备厢盖时两者的变化频率基本一致；另外从变化频率上可以看出，后备厢盖在打开的过程中先加速后缓慢减速。